实验室供气系统按其供应方式可分为集中供气和分散供气两大类。 

新闻:武汉集中供气安装设计

从这个角度上看，频谱分析仪更适合测量晶体频率。2仪器测量频率的精度从下面两个方面来分析仪器的哪些参数影响到测量精度-内部时钟精度-测量值分辨率初步定性分析，频率计作为专业测试设备，内部时钟精度不差，从定期的仪器校验结果看，精度高于1ppm，特别是它的分辨率12bit是非常高的；频谱分析仪的时钟精度看上去也可以，而且1Hz的分辨率满足测试要求，但实际扫描到功率峰值的频率是否稳定还需要验证；而示波器的时钟精度看上去与前两者相差并不大，但需要考虑到：量化误差（前端信号采集系统的8位ADC引起的信号幅度测量误差）引起的垂直电平测量不准确性，以及采样率不足等因素都会引起水平轴的测量误差，终导致频率值测量误差，而且其分辨率情况需要实测验证。
　　(1)集中供气原理：是将各种实验分析仪器需要使用的各类气体钢瓶，全部放置在实验室以外独立的气瓶间内，进行集中管理。
　　① 集中供气方式：各类气体从气瓶间以管道输送形式，按照不同实验仪器的用气要求输送到每个实验室不同的实验仪器上。
　　② 整套系统包括：气源集合压力控制部分(汇流排)、输气管线部分(EP级不锈钢管)、二次调压分流部分(功能柱)以及与仪器连接的终端部分(接头、截止阀)。
　　③ 整套系统要求：具有良好的气密性、高洁净度、耐用性和安全可靠性，能满足实验仪器对各类气体不间断连续使用的要求，并且在使用过程中根据实验仪器工作条件对整体或局部气体压力、流量进行全量程调整以满足不同的实验条件的要求。
　　④ 集中供气优点：可实现气源集中管理，远离实验室，保障实验人员的安全;
　　⑤ 集中供气缺点：供气方式缺点是供气管道长，导致浪费气体，开启或关闭气源要到气瓶间，使用欠方便。
　　(2)分散供气：是将气瓶或气体发生器分别放在各个仪器分析室，接近仪器用气点。
　　① 分散供气优点：使用方便，节约用气，投资少;
　　② 分散供气缺点：但由于气瓶接近实验人员，安全性欠佳;
　　③ 分散供气要求：一般要求采用防爆气瓶柜，并待报警功能与排风功能。
　　④ 报警器分类：报警器分为可燃性气体报警器及非可燃性气体报警器。
　　⑤ 气瓶柜要求：气瓶柜应设有气瓶安全提示标志，气瓶安全固定装置。

二、实验室用气体种类
　　① 常用气体: 有压缩空气、精密仪器使用的高纯气体、化学反应实验使用的实验气体(如：)及辅助实验使用的煤气等。
　　② 高纯气体：原子吸收、气质联用、气相色谱、ICP等精密仪器使用的高纯气体主要有惰性气体(如：氦气、氩气)、不燃气体(如：二氧化碳、氮气)、易燃气体(如：氢气、乙炔)、助燃气体(如：氧气)等。
　　③ 气体来源：实验室用气除了个别可由气体发生器提供，其它常用气体主要由气体钢瓶提供。
　　④ 种类和标志：氧气瓶(天蓝色黑字)、氢气瓶(深绿色红字)、氮气瓶(黑色黄字)、压缩空气瓶(黑色白字)、乙炔瓶(白色红字)二氧化碳瓶(绿白色黑字)、氩气瓶(灰色绿字)、氦气瓶(棕色)。

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下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。

 三、气瓶间及气瓶的安全规范
　　(1)气瓶应专瓶专用，不能随意改装其它种类的气体。
　　(2)气瓶室严禁靠近火源、热源和有腐蚀性的环境。
　　(3)气瓶室必须使用防爆开关和灯具，周围禁止动用明火。
　　(4)气瓶室应有通风设备，保持阴凉，气瓶室顶部应该留有泄流孔防止易燃气体的聚集。
　　(5)空瓶与实瓶分区放置，气瓶室易燃易爆气瓶应该与助燃气瓶隔离。
　　(6)瓶阀、接管螺丝和减压阀等附件完好齐全，无漏气、滑丝、表针松动等危险情况，各类气压表一般不得混用。
　　(7)气瓶在储存、使用时必须直立放置，工作地点不固定且移动频繁时，应固定在专用手推车上，防止倾倒，严禁卧放使用。
　　(8)气瓶严禁靠近火源、热源和电气设备，与明火距离不少于10m，氧气瓶和乙炔气瓶同时使用时，不能放在一起。
　　(9)使用后的空瓶，应移至空瓶存放区，并加上空瓶的标示，严禁空瓶与实瓶混存。
　　(10)气瓶中气体不可用尽，必须保持一定余压。
　　(11)气瓶须定期检验，不得超过使用氧气瓶、乙炔气瓶，液化石油气瓶的检验周期为3年，氩气瓶、氮气瓶的检验周期为5年。
　　(12)气瓶应放在主体建筑物之外的气瓶存放间。对日用气量不超过一瓶的气体，实验室内可放置一个该种气体的气瓶，但气瓶应有安全防护设施。
　　(13)氢气和氮气的气瓶存放间应有每小时不小于三次换气的通风措施。
 四、气体管道设计规范
　　(1)氢气、氧气和煤气管道以及引入实验室的各种气体管道支管宜明敷。当管道井、管道技术层内敷设有氢气、氧气和煤气管道时，应有换气1~3次/h的通风措施。
　　(2)按标准单元组合设计的通用实验室，各种气体管道也应按标准单元组合设计。
　　(3)穿过实验室墙体或楼板的气体管道应敷设在预埋套管内，套管内的管段不应有焊缝。管道与套管之间采用非燃烧材料严密封堵。
　　(4)氢气、氧气管道的末端和点宜设置放空管。放空管应高出层顶2m以上，并应设在防雷保护区内。氢气管道上还应设取样点和吹扫口。放空管、取样口和吹扫口的位置应能满足管道内气体吹扫置换的要求。
　　(5)氢气、氧气管道应有导除静电的接地装置。有接地要求的气体管道其接地和跨接措施应按现行有关规定执行。
　　(6)管道敷设要求
　　① 输送干燥气体的管道宜水平安装，输送潮湿气体的管道应有不小于0.3%的坡度，坡向冷凝液体收集器。

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半导体技术对于成功的电动汽车无线充电(WEVC)起着重要的作用。采用新技术涉及一个变化的过程，不同于那些似乎享受“变化”本身的早期采用者，这对于许多主流消费者来说可能很难。鉴于EV处于发展初期，里程焦虑常被认为是其采用速度低于预期的一个原因。即使充满电，除了用于本地通勤之外，一般EV的续航里程都远远小于汽油动力车辆。这意味着在家以外的充电似乎会成为一种必要。此外，充电站远没有加油站那样普遍，导致(用户)有可能并担心受困。
　　② 氧气管道与其他气体管道可同架敷设，其间距不得小于0.25m，氧气管道应处于除氧气管道外的其它气体管道之上。
　　③ 氢气管道与其可燃气体管道平行敷设时，其间距不应小于0.50m;交叉敷设时，其间距不应小于0.25m。分层敷设时，氢气管道应位于上方。室内氢气管道不应敷设在地沟内或直接埋地。不得穿过不适用氢气的房间。
　　④ 气体管道不得和电缆、到店线路同架敷设。
　　⑤ 气体管道宜采用无缝钢管。气体纯度大于或等于99.99%的气体管道宜采用不锈钢管、铜管或无缝钢管。
　　⑥ 管道与设备的连接段宜采用金属管道，如为非金属软管，宜采用聚四氟乙烯管、聚氯乙烯管，不得采用乳胶管。
⑦ 阀门和附件的材质：对氢气和煤气管道不得采用铜质材料，其它气体管道可采用铜、碳钢和可锻铸铁等材料。